Embedded (Control Systems) Engineer

Локація: Київ

Бронювання з першого дня

Про компанію

Наша компанія — сучасне виробниче підприємство оборонного профілю, що створює високотехнологічні рішення стратегічного значення. Ми розробляємо автономні та роботизовані системи для складних mission-critical задач. Наше програмне забезпечення безпосередньо взаємодіє з фізичним світом: отримує дані від сенсорів, контролює стан платформи, передає команди двигунам і приводам, підтримує зв’язок з оператором та допомагає системі безпечно працювати за нестабільного зв’язку, обмеженої видимості й високого навантаження.

Ми працюємо на принципах відповідальності, точності, конфіденційності та командної взаємодії. У центрі нашої діяльності — професіоналізм, безпека виробничих процесів і довгострокова стабільність. Компанія постійно інвестує у розвиток технологій та модернізацію виробництва, створюючи середовище, де кожен фахівець бачить результат власного внеску.

Мета посади

Розробляти та інтегрувати системи керування для безпілотних і роботизованих платформ, працюючи як з кодом, так і з реальним обладнанням: двигунами, сервоприводами, сенсорами, модулями зв’язку, автопілотами та companion computers.

Переваги ролі

• Робота на стику embedded development, robotics, autonomy, networking та control systems
• Технологічно складні проєкти у сфері автономних систем та робототехніки
• Участь у повному циклі розробки: від інтеграції та стендових тестів до випробувань на реальних платформах
• Чіткий шлях зростання до Embedded Systems Architect
• Конкурентна компенсація, сильна engineering-команда

Обов’язки

• Розробляти, підтримувати та покращувати embedded software для безпілотних і роботизованих систем
• Писати програмні компоненти на C++ та Python
• Розробляти й підтримувати ROS/ROS2 nodes, сервіси та інтеграційні модулі
• Інтегрувати двигуни внутрішнього згоряння, електродвигуни, сервоприводи, лінійні актуатори та інші виконавчі механізми
• Працювати з CAN-шиною: підключати пристрої, реалізовувати обмін даними, аналізувати трафік і знаходити проблеми
• Інтегрувати сенсори, модулі зв’язку, контролери живлення та іншу периферію
• Працювати з GPIO, I2C, UART, SPI та іншими апаратними інтерфейсами
• Забезпечувати взаємодію companion computers з автопілотами та іншими бортовими системами
• Реалізовувати обмін командами керування, телеметрією, статусами систем і аварійними сценаріями
• Налаштовувати мережеву взаємодію між компонентами системи: Ethernet, TCP/IP, UDP, serial-over-IP та інші протоколи
• Аналізувати логи, телеметрію та стан обладнання, знаходити причини нестабільної роботи
• Брати участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях
• Документувати інтерфейси, схеми взаємодії компонентів і процедури налаштування та діагностики

Вимоги до кандидата

• Практичний досвід у embedded development, robotics, automation або суміжних напрямах
• Впевнене володіння C++ та Python
• Практичний досвід роботи з ROS або ROS2
• Обов’язковий досвід роботи з CAN: підключення пристроїв, аналіз повідомлень, діагностика та пошук проблем
• Розуміння Linux і досвід роботи з Linux-based embedded platforms
• Практичний досвід роботи з GPIO та I2C
• Розуміння TCP/IP, UDP, Ethernet, sockets та базових принципів побудови мереж
• Досвід інтеграції апаратних компонентів: сенсорів, двигунів, сервоприводів, контролерів або модулів зв’язку
• Вміння працювати з логами, телеметрією, технічною документацією та інструментами налагодження
• Досвід роботи з Git

Буде плюсом:

• Досвід з ArduPilot, PX4, MAVLink або іншими autopilot ecosystems
• Знання DroneCAN, CANopen, J1939, NMEA 2000 чи інших CAN-based протоколів
• Досвід інтеграції ESC, мотор-контролерів, силових установок або систем керування двигунами
• Досвід роботи з RTSP, RTP, WebRTC чи іншими технологіями передавання відео
• Розуміння watchdog-механізмів, failsafe-логіки та обробки помилок у системах керування
• Досвід роботи з Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Radxa, STM32 й подібними платформами
• Досвід роботи у defense, robotics, industrial automation або mission-critical середовищах

Співпраця з нами — це:

• Безпека та стабільність: офіційне працевлаштування, можливість бронювання (надається вже під час випробувального терміну)
• Додаткові навички в мілтеху можуть бути підставою для індивідуального перегляду оплати
• Комфорт: харчування за рахунок компанії, сучасні робочі місця та зони відпочинку
• Допомога з релокацією
• Професійний розвиток: оплачуване навчання, наставник на період адаптації
• Соціальні гарантії: відпустка (24 дні) та лікарняні. Часткова компенсація витрат на переїзд для кандидатів з інших регіонів

Графік та умови

Офісний графік (на критичному виробництві можливе залучення до 6-денного тижня за потребою). Позиція передбачає відрядження по Київській області (Полігон) та в інші регіони на виробничі майданчики, а також участь у стендових, інтеграційних і польових випробуваннях.

Етапи відбору

⭕️ Інтерв’ю з HR

⭕️ Інтерв’ю з керівником R&D та перевірка службою безпеки

⭕️ Офер

⭕️ Поліграф

⭕️ Початок співпраці

Ми працюємо над технологіями, що мають значення. Якщо вам важливо зробити реальний внесок у спільну перемогу — приєднуйтесь до нашої команди!