Вакансія: Розробник систем навігації дронів (ArduPilot)

Локація: Київ/Ужгород
Бронювання з першого дня 

Про компанію: Наша компанія — сучасне виробниче підприємство оборонного профілю, що створює високотехнологічні рішення стратегічного значення. Ми об’єднуємо інженерну експертизу, системний підхід до управління та високі стандарти якості, розробляючи продукцію, яка має реальний вплив та важливе значення.

Ми працюємо на принципах відповідальності, точності, конфіденційності та командної взаємодії. У центрі нашої діяльності — професіоналізм, безпека виробничих процесів і довгострокова стабільність. Компанія постійно інвестує у розвиток технологій та модернізацію виробництва, створюючи середовище, де кожен фахівець бачить результат власного внеску.

Мета посади:

Ми шукаємо кваліфікованого та вмотивованого Розробника систем навігації дронів, який буде проєктувати, впроваджувати та оптимізувати рішення для автономного керування польотом і навігації БПЛА та роботизованих платформ.

Ідеальний кандидат має практичний досвід роботи з ArduPilot або PX4, SITL, ROS/ROS2 і MAVLink, а також сильні навички у сфері embedded-розробки, налаштування систем і налагодження. Ви будете тісно співпрацювати з інженерами з AI, perception та платформної розробки, щоб створювати надійні, адаптивні та інтелектуальні автономні дрони.

Обов’язки:

• Розробка, налаштування та оптимізація функціоналу навігації й керування дроном на базі ArduPilot або PX4
• Проєктування та реалізація автономних польотних сценаріїв, місійної логіки та навігаційних пайплайнів для платформ БПЛА
• Інтеграція навігаційних модулів із системами автономності, сприйняття та місійного керування на базі ROS/ROS2
• Робота з телеметрією, командами та інтерфейсами керування MAVLink
• Побудова та підтримка середовищ симуляції для розробки, тестування та валідації
• Налагодження польотної поведінки, інтеграції сенсорів, комунікаційних проблем і системних відмов у лабораторних та польових умовах
• Підтримка інтеграції GPS, IMU, компаса, барометра, далекоміра, візуальних та інших навігаційних сенсорів
• Співпраця з командами AI, perception, embedded і тестування для покращення автономності та надійності системи
• Участь у польових випробуваннях, аналізі логів, валідації та вдосконаленні автономних можливостей у реальних умовах

Вимоги до кандидата:

• Досвід роботи з ArduPilot та/або PX4
• Добре розуміння принципів навігації, наведення та керування БПЛА
• Досвід роботи з ROS або ROS2
• Ґрунтовне знання протоколу MAVLink та пов’язаних інструментів
• Досвід роботи з SITL, симуляційними середовищами, а також hardware-in-the-loop або software-in-the-loop тестуванням
• Вміння налаштовувати, тюнити та налагоджувати системи автопілота
• Впевнене володіння C++ та/або Python
• Досвід роботи з embedded- або робототехнічними системами на базі Linux
• Сильні навички розв’язання проблем і здатність працювати на стику програмного та апаратного забезпечення
• Вміння аналізувати польотні логи та діагностувати поведінку системи в реальних умовах

Буде перевагою:

• Досвід роботи з companion computers та бортовими стеками автономності
• Знання у сфері computer vision, VIO, SLAM або навігації в умовах відсутності GPS
• Досвід інтеграції дронів у більші екосистеми управління флотом або місійного керування
• Досвід у робототехніці, автономних системах або оборонних БПЛА-рішеннях
• Досвід польового розгортання у складних або умовно ворожих середовищах

Співпраця з нами — це:

• Безпека та стабільність: офіційне працевлаштування, можливість бронювання (надається вже під час випробувального терміну).
  • Додаткові навички в мілтеху можуть бути підставою для індивідуального перегляду оплати.
• Комфорт: харчування за рахунок компанії, сучасні робочі місця та зони відпочинку.
• Допомога з релокацією
• Професійний розвиток: оплачуване навчання, наставник на період адаптації.
• Соціальні гарантії: відпустка (24 дні) та лікарняні. Часткова компенсація витрат на переїзд для кандидатів з інших регіонів.

Графік та умови:

• Офісний графік (на критичному виробництві можливе залучення до 6-денного тижня за потребою).
• Позиція передбачає відрядження по Київській області (Полігон) та в інші регіони на виробничі майданчики.

Етапи відбору:

1. Інтерв’ю з HR.
2. Інтерв’ю з керівником R&D та перевірка службою безпеки.
3. Офер
4. Поліграф.
5. Початок співпраці

Контакти рекрутера: Telegram — @mariana_shablii, +380681419789

Ми працюємо над технологіями, що мають значення. Якщо вам важливо зробити реальний внесок у спільну перемогу — приєднуйтесь до нашої команди!